在刚刚结束的阿里巴巴云栖大会上，阿里云软件服务生态的使命级合作伙伴浩鲸科技通过阿里云人工智能技术的赋能，推出了面向行业的AI兵工厂解决方案。AI兵工厂对阿里云提供的底层AI能力针对不同行业和业务场景进行了封装，并提供了可视化开发工具和自优化能力，降低了企业和个人使用AI技术的门槛。场景为王：构建高质量AI模型AI兵工厂开放数据收集和标注能力，积累业务场景数据，人人都能参与AI定制，并复用已有模型，提高收集、标注数据的效率。同时内嵌运营商、零售、公安、交通、金融等多个领域的业务数据、行业字典和算法模型，支持自动化建模和调参，具备持续学习不断优化的能力，构建高质量的AI模型;并以电商化的方式对外开放AI能力普惠大众。使用极简：托拉拽，自学习AI兵工厂对技术要求门槛低，无需AI技术基础。而且提供全流程的可视化界面，拖拽式操作、场景化服务，操作简单，5分钟就能快速上手。同时AI过程解耦成数据标注、自动建模、服务共享，按角色细分让更多的人参与其中，各司其职，分工与协作，效率以往提升了10倍以上。而在训练过程中采用AutoML等技术实现自动化建模调参，以及持续自优化更是将准确率升到了95%左右。用户只需关注数据和业务目标本身。学院的老师有多年人工智能算法教学经验，重点大学博士、海外名校毕业硕士，来自大厂实战经验丰富的工程师。四川好人工智能培训
过去20年中出现了不少优良的特征算子，比如有名的SIFT算子，即所谓的对尺度旋转保持不变的算子。它被较多地应用在图像比对，特别是所谓的structurefrommotion这些应用中，有一些成功的应用例子。另一个是HoG算子，它可以提取物体，比较鲁棒的物体边缘，在物体检测中扮演着重要的角色。这些算子还包括Textons，Spinimage，RIFT和GLOH，都是在深度学习诞生之前或者深度学习真正的流行起来之前，占领视觉算法的主流。几个（半）成功例子这些特征和一些特定的分类器组合取得了一些成功或半成功的例子，基本达到了商业化的要求但还没有完全商业化。一是八九十年代的指纹识别算法，它已经非常成熟，一般是在指纹的图案上面去寻找一些关键点，寻找具有特殊几何特征的点，然后把两个指纹的关键点进行比对，判断是否匹配。然后是2001年基于Haar的人脸检测算法，在当时的硬件条件下已经能够达到实时人脸检测，我们现在所有手机相机里的人脸检测，都是基于它或者它的变种。第三个是基于HoG特征的物体检测，它和所对应的SVM分类器组合起来的就是有名的DPM算法。DPM算法在物体检测上超过了所有的算法，取得了比较不错的成绩。北京深兰人工智能培训深度人工智能学院算法工程师实战课程试听。
Facebook和Twitter也都各自进行了深度学习研究，其中前者携手纽约大学教授YannLecun，建立了自己的深度学习算法实验室；2015年10月，Facebook宣布开源其深度学习算法框架，即Torch框架。Twitter在2014年7月收购了Madbits，为用户提供高精度的图像检索服务。前深度学习时代的计算机视觉互联网巨头看重深度学习当然不是为了学术，主要是它能带来巨大的市场。那为什么在深度学习出来之前，传统算法为什么没有达到深度学习的精度？在深度学习算法出来之前，对于视觉算法来说，大致可以分为以下5个步骤：特征感知，图像预处理，特征提取，特征筛选，推理预测与识别。早期的机器学习中，占优势的统计机器学习群体中，对特征是不大关心的。我认为，计算机视觉可以说是机器学习在视觉领域的应用，所以计算机视觉在采用这些机器学习方法的时候，不得不自己设计前面4个部分。但对任何人来说这都是一个比较难的任务。传统的计算机识别方法把特征提取和分类器设计分开来做，然后在应用时再合在一起，比如如果输入是一个摩托车图像的话，首先要有一个特征表达或者特征提取的过程，然后把表达出来的特征放到学习算法中进行分类的学习。
BoundingBoxRegression的技术发展bbox回归对于目标检测的定位精度的提升至关重要，它主要是为了修正基于proposals的bbox的位置。如上图所示，BBOX回归也经历了几个阶段无BBox回归在早期的检测算法中，都是不使用bbox回归的，直接使用滑窗的方式来定位。从特征图得到BBBox自从fasterRCNN之后，BBox回归不再是一个单独的程序，而是直接可以集成到CNN中进行端到端的训练的，所以才会有从特征图到BBox。例如fasterRCNN的smooth-L1函数NMS的技术发展nms是一个非常重要的技术手段。如果对于有同一个目标上出现多个检测的框的时候，NMS可以根据每个框的score来进行优化，去除掉一部分的多于的框。nms有以下三种Greedyselection这是一种具有很悠久历史的nms方法，也是目标检测中应用普遍的方法。首先对检测器检测到的box根据confidence的得分进行排序，然后分别计算所有的box的相互之间的iou值，然后设置一个阈值，如果高于设置的阈值，则保留confidence高的框，舍弃confidence低的框，以此类推。LearningtoNMS这种方法的思路是nms的阈值也应该是属于网络训练的一个参数，不能固定的设置为定值。例如有一个文章叫做softNMS，就是将nms算法进行修改。深度人工智能学院包就业，学不会退学费。
下面我们就用“误差”信息反向传播，来逐层调整网络参数。为了提高权值更新效率，这里就要用到下文即将提到的“反向模式微分法则（chainrule）”。求导中的链式法则一般化的神经网络示意图：为了简化理解，暂时假设神经元没有激励函数（或称激励函数为y=xy=x），于是对于隐含层神经元，它的输出可分别表示为：然后，对于输出层神经元有：于是，损失函数L可表示为公式：这里Y为预期输出值向量(由y1,y2,...,yi,...等元素构成)，实际输出向量为fi(w11,w12,...,wij,...,wmn)。对于有监督学习而言，在特定训练集下，输入元素xi和预期输出yi都可视为常量。由此可以看到，损失函数L，在本质上，就是一个单纯与权值wij相关的函数（即使把原本的激励函数作用加上去，除了使得损失函数的形式表现得更加复杂外，并不影响这个结论）。于是，损失函数L梯度向量可表示为公式：其中，这里的eij是正交单位向量。为了求出这个梯度，需要求出损失函数L对每一个权值wij的偏导数。链式求导示例图：当网络结构简单时，即使X到Z的每一个路径都使用前向模式微分（forward-modedifferentiation）”，也不会有很多路径，但一旦网络结构的复杂度上去了，这种“前向模式微分”。深度人工智能学院机器学习课程。四川人工智能培训课
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Two-Stage算法RCNNRCNN由SS算法(selectivesearch)得到proposals，然后每一个proposal被送到CNN中提取特征，有SVM分类器去预测目标种类，RCNN将VOC07的mAP从(DPM保持的)上升到。SPPNet进一步提升精度，从，并且其推理速度相比SPPNet快了20倍FastRCNNVOC07精度提升到，然后其推理速度相比SPPNet又快了10倍FasterRCNN可以将two-stage的网络进行end2end的训练，并且在VOC07上精度达到，同时其运行速度达到了几乎实时。FPN2017年在FasterRCNN基础上提出FPN，在COCOmAP@.5上达到。One-Stage算法YOLOYOLO在2015年被提出，是深度学习领域的较早One-Stage的目标检测算法，在VOC07上精度在，速度可以达到155fps，可谓逆天！由于精度原因后来发布了YOLOV2，其成绩为45fpswithVOC07mAP=，后来在2018年发布了YOLOV3，吊打同期目标检测方法，直到现在YOLOV3的方法仍然不过时。SSDSSD方法是在2015年被提出来的，它是深度学习领域第二个One-Stage的检测器。同时兼顾了速度和精度，对后面的目标检测算法有着深远的影响。其成绩为(VOC07mAP=,VOC12mAP=,COCOmAP@.5=,mAP@[.5,.95]=),基于SSD的方法的目标检测算法非常地多。RetinaNetFocalLoss在这篇文章被提出来，主要解决的是类别不平衡的问题。四川好人工智能培训
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