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    鉴于明斯基的江湖地位(1969年刚刚获得大名鼎鼎的图灵奖),他老人家一发话不要紧,直接就把人工智能的研究,送进一个长达近二十年的低潮,史称“人工智能冬天(AIWinter)”。复杂网络解决“异或”问题感知机之所以当初无法解决“非线性可分”问题,是因为相比于深度学习这个复杂网络,感知机太过于简单”。想解决“异或”问题,就需要使用多层网络。这是因为,多层网络可以学习更高层语义的特征,其特征表达能力更强。因此,我们在输入层和输出层之间,添加一层神经元,将其称之为隐含层(“隐层”)。于是隐层和输出层中的神经元都有激励函数。1958年FrankRosenblatt提出感知机的概念。1965年AlexeyGrigorevichIvakhnenko提出了多层人工神经网络的设想。而这种基于多层神经网络的机器学习模型,后来被人们称为“深度学习”。多层前馈神经网络常见的多层神经网络如图所示。在这种结构中,每一层神经元只与下一层的神经元全连接。而在同一层,神经元彼此不连接,而且跨层的神经元,彼此间也不相连。这种被简化的神经网络结构,被称之为“多层前馈神经网络(multi-layerfeedforwardneuralnetworks)”。在多层前馈神经网络中,输入层神经元主要用于接收外加的输入信息。深度人工智能学院深度强化学习课程。北京人工智能培训费

    【第二阶段】10-回归算法【课程内容】主流回归模型,线性回归,逻辑回归LR及其变种和扩展算法。梯度下降,牛顿法,拟牛顿法LBFGS等优化方法,逻辑回归优化问题的求解。【实战部分】波士顿房价预测、金融预测回归实战【课程目标】掌握和学习主流回归模型,线性回归,逻辑回归及其变种和扩展算法。了解和掌握通过梯度下降,牛顿法,拟牛顿法等优化方法进行逻辑回归优化问题的求解。通过实例掌握如何应用逻辑回归等回归算法。自由讨论学习:1、阶段考试,动态掌握学习情况、进度和效果;2、小项目实操,机器学习任意算法实操小项目;3、小组总结讨论。【第三阶段】11-聚类算法【课程内容】无监督学习模型,了解主流的聚类算法。了解不同相似度计算算法。深入了解不同的数据降维方法。掌握文本降维方法(LDA)【实战部分】新闻分类实战、文本降维实战【课程目标】掌握Kmeans以及其衍生算法,掌握modelbased聚类方法,掌握无监督降维方法:PCA、ICA、字典学习,掌握监督降维方法LDA,掌握文本降维方法LDA,深入理解聚类算法与分类算法的区别,理解聚类算法的优缺点。河北人工智能培训班深度人工智能学院入学测试合格即可入学。

    一、介绍缺陷检测被使用于布匹瑕疵检测、工件表面质量检测、航空航天领域等。传统的算法对规则缺陷以及场景比较简单的场合,能够很好工作,但是对特征不明显的、形状多样、场景比较混乱的场合,则不再适用。近年来,基于深度学习的识别算法越来越成熟,许多公司开始尝试把深度学习算法应用到工业场合中。二、缺陷数据如下图所示,这里以布匹数据作为案例,常见的有以下三种缺陷,磨损、白点、多线。如何制作训练数据呢?这里是在原图像上进行截取,截取到小图像,比如上述图像是512x512,这里我裁剪成64x64的小图像。这里以一类缺陷为例,下面是制作数据的方法。注意:在制作缺陷数据的时候,缺陷面积至少占截取图像的2/3,否则舍弃掉,不做为缺陷图像。一般来说,缺陷数据都要比背景数据少很多,没办法,这里请参考我的另外一篇博文,图像的数据增强通过增强后的数据,缺陷:背景=1:1,每类在1000幅左右~~~三、网络结构具体使用的网络结构如下所示,输入大小就是64x64x3,采用的是截取的小图像的大小。每个Conv卷积层后都接BN层,具体层参数如下所示。Conv1:64x3x3Conv2:128x3x3ResNetBlock和DenseNetBlock各两个,具体细节请参考残差网络和DenseNet。

    下面我们就用“误差”信息反向传播,来逐层调整网络参数。为了提高权值更新效率,这里就要用到下文即将提到的“反向模式微分法则(chainrule)”。求导中的链式法则一般化的神经网络示意图:为了简化理解,暂时假设神经元没有激励函数(或称激励函数为y=xy=x),于是对于隐含层神经元,它的输出可分别表示为:然后,对于输出层神经元有:于是,损失函数L可表示为公式:这里Y为预期输出值向量(由y1,y2,...,yi,...等元素构成),实际输出向量为fi(w11,w12,...,wij,...,wmn)。对于有监督学习而言,在特定训练集下,输入元素xi和预期输出yi都可视为常量。由此可以看到,损失函数L,在本质上,就是一个单纯与权值wij相关的函数(即使把原本的激励函数作用加上去,除了使得损失函数的形式表现得更加复杂外,并不影响这个结论)。于是,损失函数L梯度向量可表示为公式:其中,这里的eij是正交单位向量。为了求出这个梯度,需要求出损失函数L对每一个权值wij的偏导数。链式求导示例图:当网络结构简单时,即使X到Z的每一个路径都使用前向模式微分(forward-modedifferentiation)”,也不会有很多路径,但一旦网络结构的复杂度上去了,这种“前向模式微分”。深度人工智能学院人工神经网络基础。

    在这个模型中,神经元接收来自n个其它神经元传递过来的输入信号,这些信号的表达,通常通过神经元之间连接的权重(weight)大小来表示,神经元将接收到的输入值按照某种权重叠加起来,并将当前神经元的阈值进行比较,然后通过“激励函数(activationfunction)”向外表达输出(这在概念上就叫感知机)。激励函数是怎样的一种存在?神经元的工作模型存在“激励(1)”和“压制(0)”等两种状态的跳变,那么理想型的激励函数(activationfunctions)就应该是阶跃函数,但这种函数具有不光滑、不连续等众多不“友好”的特性。为什么说它“不友好”呢,这是因为在训练网络权重时,通常依赖对某个权重求偏导、寻极值,而不光滑、不连续等通常意味着该函数无法“连续可导”。因此,我们通常用Sigmoid函数来代替阶跃函数。这个函数可以把较大变化范围内输入值(x)挤压输出在(0,1)范围之内,故此这个函数又称为“挤压函数(Squashingfunction)”。卷积函数又是什么?所谓卷积,就是一个功能和另一个功能在时间的维度上的“叠加”作用。由卷积得到的函数h一般要比f和g都光滑。利用这一性质,对于任意的可积函数f,都可简单地构造出一列逼近于f的光滑函数列。深度人工智能学院自动驾驶技术。江西人工智能培训总结

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    在哲学上讲,这种非线性状态,是具备了整体性的“复杂系统”,属于复杂性科学范畴。复杂性科学认为,构成复杂系统的各个要素,自成体系,但阡陌纵横,其内部结构难以分割。简单来说,对于复杂系统,1+1≠2,也就是说,一个简单系统,加上另外一个简单系统,其效果绝不是两个系统的简单累加效应,而可能是大于部分之和。因此,我们必须从整体上认识这样的复杂系统。于是,在认知上,就有了从一个系统或状态(end)直接整体变迁到另外一个系统或状态(end)的形态。这就是深度学习背后的方法论。“DivideandConquer(分而治之)”,其理念正好相反,在哲学它属于“还原主义(reductionism,或称还原论)”。在这种方法论中,有一种“追本溯源”的蕴意包含其内,即一个系统(或理论)无论多复杂,都可以分解、分解、再分解,直到能够还原到逻辑原点。在意象上,还原主义就是“1+1=2”,也就是说,一个复杂的系统,都可以由简单的系统简单叠加而成(可以理解为线性系统),如果各个简单系统的问题解决了,那么整体的问题也就得以解决。经典机器学习(位于第Ⅱ象限),在哲学上,在某种程度上,就可归属于还原主义。传统的机器学习方式,通常是用人类的先验知识。北京人工智能培训费

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