本实用新型属于机械设备领域,具体涉及一种无人机抛投机构。背景技术:随着无人机技术的发展,利用无人机进行物品输送越来越普及。无人机运输输送物品的速度快,效率高,特别是对于特殊环境中的物品输送体现出了极大的便捷性和相对于其他输送方式的优势,在地震、火灾等灾情发生进行救助时这种优势更加明显。现有的无人机多利用吊舱进行物品的抛投,将需要投放的物品包囊悬挂在吊舱的抛投机构上,现有的抛投机构结构复杂,抛投所需扭力较大。技术实现要素:本实用新型为了解决上述问题,提供了一种无人机抛投机构,该机构能够将挂载在无人机上的负载实现抛投,所需扭力小,负载重量高。本实用新型采用的技术方案为:一种无人机抛投机构,包括主板、挂钩、支架、旋转臂和舵机,所述主板为长方形结构,在主板的背面安装有控制旋转臂旋转的舵机,所述旋转臂用于推动支架旋转;所述支架安装在主板正面的主转轴上,所述主转轴与支架之间安装有扭簧;所述主板上开有长方形的凹槽,位于主板正面的凹槽重合部分铰接有u形挂钩,且挂钩的一端将凹槽的开口处封闭,所述挂钩的另一端与支架接触,控制挂钩转动。进一步,所述支架为偏心安装,支架较长端与旋转臂接触,较短端与挂钩接触。救生圈是指水上救生设备的一种,通常由软木、泡沫塑料或其他比重较小的轻型材料制成。南京救生圈费用
将站脚5固定在原有木栈道的栏杆6上。螺丝4为m12六角螺丝。如图7所示,本实施例的楔子7为空心的梯形,采用不锈钢材料。楔子起到固定支撑的作用,可增加本实用新型的稳定性。楔子角度随底板和站脚一体成型的角度一致。所述漏风口在底板上,切割成镂空,图案可进行调整,可过滤强风、减轻负重。镂空形状为山形。所述装置整体表面均涂有。本实施例中,使用时,将站脚5垂直放置在原有木栈道的栏杆6上,以站脚5贴紧栏杆6的垂直面。如图6所示,用两个u型抱箍3一前一后卡住站脚5与木栈道的栏杆6,将弯折段9的连接口对齐,将六角螺丝4穿过连接口后拧紧螺丝。将楔子7从底板2后侧插入到底板2与栏杆6之间,然后将其进行焊接,形成如图3所示的展示牌装置。**后将面板1通过钉子11钉在底板2上,钉子11钉于面板1的四角,钉入深度达到底板2的2/3。展示装置的展示内容将在面板1上进行展示,在需要替换展示的内容时,可只替换面板保留整个展示装饰的其他构件。能够保证更加方便快捷。并且整个展示牌能够固定在现有的步道栏杆上,减小对自然环境的影响。弹性设置也可使装置适应现有设施的施工误差,降低展示装置的施工困难度。以上所述,*为本实用新型推荐的实施例。江苏质量救生圈出厂价格每个救生圈上应标明其名称、制造厂名、制造编号、制造日期及批号、检验机构检验标志。
底板7的底端与直杆9的顶端固定连接,直杆9的底端固定安装有环形密封体10,第四腔室20底端的内壁安装有蓄电池13和加热箱14,能够为用电器件提高电源,加热箱14的箱壁固定安装有加热丝,加热箱14一侧的外壁安装有风机15,风机15的进风口与加热箱14的内部连通,三角形板体1的顶端开设有管槽16,能够将加热丝产生的热量输送到管槽16内部,风机15的出风口通过导管与管槽16的内部连通,且三角形板体1顶端的外壁固定安装有吸热垫17,能够对热量进行吸收,从而避免人的体温较低而发生生命威胁。实施例二,在实施例一的基础上,***腔室2通过***圆孔与第二腔室3的内部连通,且环形密封体10置于***圆孔的内部,第二腔室3一侧的内壁开设有连通孔11,连通孔11的内部固定安装有***单向阀和过滤网,能够避免产生的气体回流,同时能够对异物进行过滤。实施例三,在实施例一的基础上,***腔室2顶端的外壁开设有***注入口18,第二腔室3另一侧的外壁开设有第二注入口19,第三腔室4底端的外壁开设有第三注入口24,***注入口18和第二注入口19的一端均盖设有盖体,第三注入口24的内部填充有橡胶塞,便于将外界的物品注入到三角形板体1的内部。实施例四,在实施例一的基础上。
所述载人框40内设有载人腔39,所述钢索27上固定设有移动杆38。有益地,所述磁铁15与所述调整轴16间的摩擦力大于所述连接弹簧41的弹性力。初始状态时,所述连接弹簧41、所述收纳弹簧47、所述扭簧59、所述复位扭簧64处于正常状态。当有人落水时,不易上船时,将载人框40抛到水中,当救生员将人放入载人腔39中后,启动电机10,电机10带动电机轴11转动,电机锥齿轮12随电机轴11转动,电机锥齿轮12啮合带动接触锥齿轮84转动,接触锥齿轮84带动传动轴83转动,传动轴83通过传动齿轮81啮合带动从动齿轮62转动,从动齿轮62带动横轴65转动,横轴65带动绕线轮61转动,绕线轮61转动拉紧细线60,细线60带动转动杆57绕销钉58转动,接触杆56随转动杆57移动,接触杆56带动摩擦块55移动,电机轴11转动,带动收纳盘46转动,收纳盘46转动,伸缩块43远离电机轴11,伸缩块43啮合带动传动锥齿轮44转动,传动锥齿轮44带动收线轴69转动,收线轴69带动钢索轮80转动,钢索轮80转动拉紧钢索27,钢索27拉动载人框40向上移动,移动杆38随载人框40一起移动,移动杆38通过固定块35带动第二伸缩杆34向左移动,关闭转动机构71,收纳弹簧47拉动伸缩块43靠近电机轴11,复位扭簧64带动横轴65转动。整体式救生圈的材料和外壳内充式救生圈的内充材料应采用闭孔型发泡材料。
两个“8”字形救生圈和“0”字形救生圈上的红色图层组合显示“SOS”标记;在“8”字形救生圈的上半圈的外圈环上连续2/3长设置夜光涂层,在下半圈的内圈环连续2/3长上设置夜光涂层,上半圈和下半圈的夜光涂层组合为大写字母“S”,在“0”字形救生圈救生圈的外侧上设置夜光涂层,显示大写字母“0”,两个“8”字形救生圈和“0”字形救生圈上的夜光图层组合显示“SOS”标记;圆角矩形圈框上设置夜光涂层;所述“8”字形救生圈、“0”字形救生圈和圆角矩形圈框都是空心可充气的。本实用新型的有益效果是本实用新型船用救生系统包括三个救生圈,可以使失事船只上的至少三人同时在一个系统内,使他们不再孤单,互相鼓励,互相支持,使夜晚不是那么漆黑可拍,他们会赢得更多的时间等待救援者的来临,给他们带来更可能大生还的机会;上面红色或者夜光的“SOS”标记,使得他们不管在白天还是夜晚,都容易被发现,然后获得解救;夜光外框不仅可以增加救生系统的浮力性能和稳定性,也是夜间水面上明显的标记。本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明,其中图1是本实用新型船用救生系统结构示意图。具体实施方式[0009]本说明书中公开的所有特征,或公开的所有方法或过程中的步骤。沿救生圈周长四个相等间距位置,应环绕贴有50㎜宽度的逆向反光带。常州品质救生圈价格表格
船用救生圈 救生圈 救生圈 整体式救生圈 [1] integral life buoy(采用圈体一次整体成型工艺制造的救生圈)。南京救生圈费用
所述蓄电池的正极经导线与三个V形金属片中位于中间的一个相连接,另外两个V形金属片中的一个经导线与按钮开关的一端相连,按钮开关的另一端经导线和内灯的一端相连接,所述内灯的另一端与蓄电池的负极相连接,另外两个V形金属片中的另一个经导线与外灯的一端相连接,外灯的另一端经导线连接至蓄电池的负极;且上述外灯与蓄电池负极直接的导线、外灯与V形金属片之间的导线构成上述内壳体和外壳体之间的电源线。与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型通过旋钮可方便的控制内灯和外灯的不同状态,当旋转旋钮后,使得旋钮上的三个滑触片分别与三个V形金属片构成不同的连接导通关系,当处出上方的滑触片和中间的滑触片均与V形金属片接触时,内灯点亮;当处出下方的滑触片和中间的滑触片均与V形金属片接触时,外灯点亮;其余状态处于关闭状态;同时,当内灯被点亮的同时,还可通过按钮开关控制其开闭,从而起到节约用电的效果。附图说明图1为本实用新型一种救生灯具的结构示意图。图2为本实用新型一种救生灯具的后视图。图3为本实用新型一种救生灯具的前壳体的结构示意图。图4为本实用新型一种救生灯具的后壳体的结构示意图。南京救生圈费用
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进一步,所述主板上开有螺栓孔,用于与无人机固定。本实用新型产生的有益效果是:本实用新型提供的抛投机构采用方形主板作为挂载平台,能够适应各种不同型号无人机的挂载要求,实现挂载重物的方便性,同时削弱舵机虚位所带来的影响;减小抛投阻力,在不增加舵机扭力的情况下,比较大限度的提高挂载重物的重量。附图说明图1为本实用新型的立体结构示意图;图2为本实用新型的正面结构示意图;图中:1-主板、2-挂钩、3-旋转轴、4-螺栓孔、5-支架、6-旋转臂、7-舵机、8-扭簧、9-主转轴。具体实施方式下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新...